智能小区自动驾驶环境感知与规划系统
本项目为智能小区自动驾驶环境感知与规划系统。项目的核心技术点在于快速高精度视觉感知系统的构建。本系统可以实时精确检测智能小车位置和角度,并判断障碍物范围。我们精简和调优的模型检测精度可达98%(mAP),角度误差在1度以内。
智能停车场监控系统
本项目为智能停车场监控系统。硬件由网络摄像头和AI边缘计算设备组成,可以实现对车位的占有状态监测、车牌号识别,可以监测区域内冒烟起火等安全事件。由我们提出的轻量化部署方案可以在低廉的成本上实现高达20路视频的实时分析监测。
烟火监控预警系统
本项目为烟火监控预警系统,使用NVIDIA-Jetson NX边缘计算设备作为部署平台,完成火焰和烟雾的快速检测与报警,支持多路视频并行处理,报警通知,录像数据存储与回放等功能。