智能小区自动驾驶环境感知与规划系统

本项目为智能小区自动驾驶环境感知与规划系统。项目的核心技术点在于快速高精度视觉感知系统的构建。本系统可以实时精确检测智能小车位置和角度，并判断障碍物范围。我们精简和调优的模型检测精度可达98%(mAP)，角度误差在1度以内。